一、 主機(jī)

1. Main Power Switch-主電源開關(guān)：開啟或關(guān)閉主機(jī)電源

2. Vision Monitor-視覺顯示器：顯示移動鏡頭所得的圖像或元件和記號的識別情況。

3. Operation Monitor-操作顯示器：顯示機(jī)器操作的VIOS軟件屏幕，如操作過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤或有問題時(shí)，在這個(gè)屏幕上也顯示糾正信息。

4. Warning Lamp-警告燈：指示貼片機(jī)在綠色、黃色和紅色時(shí)的操作條件。

綠色：機(jī)器在自動操作中

黃色：錯(cuò)誤（回歸原點(diǎn)不能執(zhí)行，拾取錯(cuò)誤，識別故障等）或聯(lián)鎖產(chǎn)生。

紅色：機(jī)器在緊急停止?fàn)顟B(tài)下（在機(jī)器或YPU停止按鈕被按下）。

5.Emergency Stop Button-緊急停止按鈕：按下按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。

二、工作頭組件

工作頭組件：在XY方向（或X方向）移動，從供料器中拾取零件和貼裝在PCB上。

工作頭組件移動手柄（Movement Handle）：當(dāng)伺服控制解除時(shí)，可用手在每個(gè)方向移動，當(dāng)用手移動工作頭組件時(shí)通常用這個(gè)手柄。

三、視覺系統(tǒng)

移動鏡頭（Moving Camera）：用于識別PCB上的記號或照位置或坐標(biāo)跟蹤。

獨(dú)立視覺鏡頭（Single-Vision Camera）：用于識別元件，主要是那些有引腳的QPF。

背光部件（Backlight Unit）：當(dāng)用獨(dú)立視覺鏡頭識別時(shí)，從背部照射元件。

激光部件（Laser Unit）：通過激光束可用于識別零件，主要是片狀零件。

多視像鏡頭（Multi-Vision Camera）：可一次識別多種零件，加快識別速度。

四、供料平臺：

帶裝供料器、散裝供料器和管裝供料器（多管供料器），可安裝在貼片機(jī)的前或后供料平臺。

五、軸結(jié)構(gòu)

R軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn)。

W軸：調(diào)整運(yùn)輸軌的寬度。

X軸：移動工作頭組件跟PCB傳送方向平行。

Y軸：移動工作頭組件跟PCB傳送方向垂直。

Z軸：控制工作頭組件的高度。

六、 運(yùn)輸軌部件

a、主擋板（Main Stopper）

b、定位針 (Locate Pins)

c、Push-in Unit（入推部件）

d、邊緣夾具 (Edge Clamp)

e、上推平板 (Push-up Plate)

f、上推頂針 (Push-up Pins)

g、入口擋板 (Entrance Stopper)

七、 吸嘴站

允許吸嘴的自動交換，總共可裝載16個(gè)吸嘴，7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和9個(gè)可選吸嘴。

八、氣源部件

包括空氣過濾器、氣壓調(diào)節(jié)按鈕、氣壓表。

九、輸入和操作部件

1、YPU (YAMAHA Programming Unit) 編程部件

Ready按鈕：異常停止的解除和伺服系統(tǒng)發(fā)生作用。

2、鍵盤（ Keyboard ）各鍵的功能

F1：用于獲得目前選項(xiàng)的幫助信息

F2：PCB生產(chǎn)轉(zhuǎn)型時(shí)使用

F3：轉(zhuǎn)換編制目標(biāo)（元件信息、貼裝信息等）

F4：轉(zhuǎn)換副視窗（形狀、識別等信息）

F5：用于跳至數(shù)據(jù)地址

F6：輔助調(diào)整時(shí)使用

F7：設(shè)定數(shù)據(jù)庫

F8：視覺顯示實(shí)物輪廓

F9：照位置

F10：坐標(biāo)跟蹤

Tab：各視窗間轉(zhuǎn)換

Insert ，Delete ：改變副視窗各參數(shù)

↑↓→←：光標(biāo)移動及文頁UP/Down移動

Space Bar（ 空檔鍵）：操作期間暫停機(jī)器（再按解除暫停）